МОДЕЛЮВАННЯ ХОДЬБИ ЛЮДИНИ З ПАСИВНО КЕРОВАНИМ ПРОТЕЗОМ ГОМІЛКИ

Мирослав ДЕМИДЮК

Анотація


Розвинуто математичну модель ходьби людини з пасивно керованим протезом гомілки та запропоновано алгоритм розрахунку кінематичних і динамічних характеристик такої ходьби [1]. У конструкцію протеза (у гомілковостопний шарнір) вмонтовано пасивні приводи, які представляємо набором відповідних (наприклад, спіральних) пружин [2]. Параметри цих приводів вибираємо за умови наближення ходьби на протезі до нормальної ходьби людини. Також зазначені пасивні приводи можуть відчутно понижати ударні навантаження на протезовану кінцівку.

Повний текст:

PDF

Посилання


Бербюк В. Е. Математическое моделирование и оптимизация ходьбы человека с протезированной голенью / Бербюк В. Е., Демыдюк М. В., Литвин Б. А. // Проблемы управления и информатики. – 2005. – № 3. – С. 128–144.

Демыдюк М. В. Математическое моделирование ходьбы человека с голеностопным шарнирным ортезом / Демыдюк М. В., Литвин Б. А. // Проблемы управления и информатики. – 2015. – № 2. – С. 46–57


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.